皮拉提斯（Pilates）是一種非固定性的連續動作，源起於一次世界大戰期間。當時的德國護士兼運動家Joseph Pilates 在英國遭到拘禁，在拘留營裡，皮拉提斯將東方重視心靈放鬆的瑜伽、禪，與西方的肌耐力鍛鍊融會貫通，發展出一套能強化脊椎與肌力的運動，並將其運用在幫助傷兵復健方面。當時床邊裝置的輔助用彈簧、繩索更成為日後皮拉提斯設計復建、健身器材的靈感來源。
　　一次世界大戰結束後，皮拉提斯遠渡美國，於1920年開始在紐約授課，並收到相當熱烈的迴響，此一運動很快地成為舞蹈基礎以及肢體訓練療法，著名舞蹈家瑪莎．葛蘭姆就曾向皮拉提斯請益。